L’origine de cet art martial date d’environ cinq millénaires. Les arts martiaux n’ont pas vu le jour au temple Shaolin étant donné que ce dernier n’a été construit qu’au 3ème siècle de notre ère. Tout est parti de l’empereur Huang Ti qui a développé une technique appelée Chiou Ti, laquelle consistait au maniement de l’épée lors de ses entraînements. Vers 300 av J-C, il a été noté l’apparition de techniques de combat utilisées par la caste guerrière après l’apparition de Lao Zi et du Taoïsme. Vers le 2e siècle avant J-C, le médecin Hwa Tuo qui avait vécu à l’époque des trois royaumes utilisait des exercices basés sur les mouvements d’animaux pour soigner la santé physique de ses patients. Il faut noter que son observation était basée sur cinq animaux à savoir le tigre, le cerf, l’ours, le singe et la grue. Les mouvements de ces animaux servent de bases techniques aux pratiquants de Kung fu aujourd’hui. Au Ve siècle, le moine Bouddhiste Bodhidharma a construit un temple du nom de Shaolin qui signifie petite forêt. Ce dernier était destiné à permettre aux moines de pratiquer des entrainements plus intenses. À partir de la combinaison des exercices proposés est né le Shaolin Kung fu.
Dans ce temple le bouddhiste apprend cette technique aux moines pour les aider à se défendre des brigands, des animaux et de tous les malfaiteurs. Le Bouddhiste Bodhidharma est considéré comme l’auteur des arts martiaux. Les moines devenaient de plus en plus nombreux au fil du temps et c’est à partir de ce moment que le Kung fu a commencé à se transmettre de génération en génération. Sous le règne de l’empereur Kangxi de 1662 à 1722 et de la Dynastie de 1644 à 1911, le gouvernement Mandchou attaqua le monastère avec Ma Ning Yee. Au cours de cet évènement, les 5 grands maitres du temple se sont enfuis chacun de son côté, emportant avec lui une partie du Kung fu qui plus tras sera améliorer à leur manière. C’est la naissance des différentes formes de cet art.